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W-2VL+P [工作]

前回の2段式水ロケット(W-2VL)の2段目にPICで制御して一定時間が経つとパラシュートを展開するようなものを作りました。

SANY0029 - コピー.JPG

んで、それを昨日飛ばしてみました。
W-2VL+P 2.jpg

W-2VL+P.jpg

そして、その動画がこれ。


高画質版(YouTube版)


ちゃんと開いてくれてよかったです。

というのが、昨日の話。

んで、今日、学校でこれを渡されました。

P1070683.JPG

ん?えーと、トラ技Jrって、この前貰った・・・あぁ、あの時、申し込んだあれか。

P1070684.JPG

何か当選していたみたいです。(抽選で3人にだったのに・・・)
P1070685.JPG
P1070686.JPG
3軸加速度センサーでした。

・・・つまり、「これをロケットに積め」ということか?
いや、でも、最大6Gまでしか測れないみたい。
2段目分離の時に、6Gは超える気がするんだよなぁ・・・
別の使い道を考えないとなぁ・・・

多段式水ロケット [工作]

トリプルタンクのロケットをもう一回作ってみた。
W-2VL.png
今度は、真ん中のタンクに水が入らないように、水を1.3L程度に減らしてみた。



んで、うまくいったから、3段式にしてみたけれど、
2・3段目が重いようだから、ブースターとか作りたい・・・

ものすごくお久しぶりです!

どれくらい、更新していなかったかというと、なんと7か月・・・

部活動が忙しくなりすぎて更新できませんでした。

部活動はロボット競技同好会・修理同好会(一応2つの部活ですが、ロボットがないときに修理するということで、ほぼ1つの部活です。)に入りました。

どれくらい忙しかったかを
簡単に言うと、

5月  ロボット競技大会にむけて、本格的に部活動が始まる。

6月  土曜日まで部活を始める

7月  日曜日も部活をし始める

8月  夏休み?なにそれ、うまいの?(お盆以外すべて部活)

9月  大会の前の2日間は泊まり込みで作業しました・・・

10月 体育祭(甘く見てはいけない、なぜならうちの高校は2日間もあるのだ)があった。
     終わったと思ったら、中間テスト
     全国大会に出られなかった無念を晴らすために、二足歩行ロボット競技大会に出ることになった。

11月 二足歩行ロボット競技大会で私のチームが優勝
     P1040577.JPG
 ただし、全国大会はないので、少し余裕ができるなぁ・・・。と思ったら、期末テスト
んで、終わった。やったねって思ったら
電子工学科主任の先生(ロボット競技大会の顧問)から、
鹿児島のさんフェアで、二足歩行ロボット発表するけれど・・・、優勝したチームのお前が発表者ね。」

12月 
発表に向けて練習

そして、昨日(12月18日!)
鹿児島で発表してきました。

というわけで、たぶん、余裕ができる・・・と思う。


ちなみに、部活動は、修理同好会のほうが本格始動して、車いすの修理をするそうです。
ただし、少なくとも8時には終わるので、更新は少しずつしていきます。
(ちなみに、今までは10時とか普通に学校にいました。9月とか家につくのが12時近くとか普通にありました。)

まぁ、楽しかったですけどねw
いろいろと、本気で取り組んだんで、
まぁ、ロボット競技大会は9位でしたけれど・・・(6位まで全国に行ける)

あと、鹿児島で、黒豚ラーメン食べました。
P1070097.jpg

それと、市電に乗ったんですが、
IMG_0295.JPG

うん・・・なんか・・・経営状況が垣間見えますね。

というわけで、鹿児島の話でした。

7か月もあったので、いろいろと変わりました。

パソコンが新しくなった(正確には、前のパソコンが親に持ってかれて、新しく買ったんですが・・・)
・部活(ロボット競技同好会)の副部長になりました。(2年生2人なんで、ロボットと修理それぞれの部長で埋まったので、1年が2人副部長に)
・水ロケットについて、
  ① 新ランチャが完成しました。
    P1040117.JPG
    変更点は
      1.ランチャレールを赤く塗装
      2.運ぶためのキャスター・ハンドルを取り付け

  ②1段目をダブルタンクからトリプルタンクに変更してみた。
    重すぎて、打ち上げに失敗
    噴射口を大きくして、推力を上げる努力はしてみたが、噴射口1つではここらが限界のようだ
  
  ③新方式の1・2段目分離装置をためしてみた。
    軽く作れるが、2段目の推力が小さい分高度は従来のより低かったので、元に戻した。

  ④2段目を海に落としてしまった。
   現在、2段目を新規に製作中。ついでに、1段目の尾翼も作り直した。
  
  ⑤1・2段目の尾翼について、塗装をラッカでしてみた。
   やり方を調べずにやったので、さっそく塗装がはがれそう。次回は、下地をやすってからすることにする。

というわけで、水ロケットはほとんど変わっていません。
何回も打ち上げたので、少しだけ高度があがりましたが・・・(50m→60m)
ちなみに、いまだにパラシュートがついていないので、自由落下の時間で高度を求めました。

現在新規製作している2段目には、パラシュートをとりあえず搭載しています。
ただし、この方法は前回1段式でやった時はうまくいきましたが、2段式の時にうまくいかなかった方法なので、うまくいかない可能性が高いです。

しかし、最も軽く済ませられる方法なので、これでうまくいけば高度をほとんど下げずにパラシュートで回収できる可能性があります。

あと、1段目を長くして高度を上げる方法はうまくいかなかったので、ブースターを取り付けてみようと考えているところです。

ブースターもどうせならかっこよく分離してほしいので、分離タイミング的に1Lのペットボトルを2つ使う予定です。
高度は80mぐらいかなぁ?

水ロケットの発射台 [工作]

久々の更新ですね。

今回も水ロケットの話です。

今まで発射台は、噴射口のみを固定するものでしたが、今回はそれにガイドレールを取り付けました。

ガイドレールは網戸とかに使うレールを流用しています。

そのレールをコの字型にした木の柱に取り付けて、これまた網戸の車輪をペットボトルに3か所取り付けて作りました。

おそらく、世界一木製の部品が多い水ロケット発射台ですね・・・

IMG_0039.JPG
※ガイドレールが約1.8mあるので上端が写っていません。

2段式水ロケット(改)打ち上げてみた。

まず・・・

名称の決め方の基準を作りました。

 段数
  ↓  ブースターの数(0なら省略可)
  ↓  ↓ブースターの大きさ(無いなら省略可)
  ↓  ↓↓
W-2LO2B
↑   ↑↑
↑   ↑2段目の種類(Oでかつ後ろに何も無いなら省略可)
↑   1段目の種類(Oでかつ後ろに何も無いなら省略可)
噴射物

まず、噴射物について
W:水
と言うことしか決まっていません。

1段目・2段目の種類
O:標準の大きさ
L:ダブルタンク
T:トリプルタンク
M:500mlのミニタンク

ブースターの大きさについて
B:標準の大きさ
LB:ダブルタンク
TB:トリプルタンク
b:500mlのミニタンク




BRL(BVE路線ランチャ)2.00製作終了!

少し前にBVE路線ランチャ(以下BRL)1.10とやらを作りました。
しかし、公開時から自分自身少し不満がありました。

それは、車両変更の時にわざわざ変更したい車両のフォルダ名を知っておかなければならない!

そーゆーわけで、BRL1.10は、自分が考えていたソフトウエアとは少し違う感じになってしまいました・・・

しかし、卒業して、時間が出来たので、それを少しでも使いやすいように改良していきました。

と言うわけで、出来たのがこれ!

Launcher.png

実際問題、メニュー画面はほとんど変わっていません。(今回は、たしまれさんのJR筑肥線を出してみました。)

しかし、車両変更ツールを新造しました。
BRL2.00-2.PNG
103系1500番台から303系へ変更している図

これで、車両の変更が簡単にできるようになりました。


おまけ・・・

たしまれさんのJR筑肥線・・・クオリティたけぇぇぇ
自分も、筑肥線だけってのも飽きてきた ちょっと別の路線もつくってみたいなぁと
とりあえず、自分の筑肥線は下山門~姪浜まで縮めちゃいます。
そして、openbveの機能をふんだんに使って、改良できたら、改良していこうかなぁと・・・(例えば、対向車を動かしてみるとか・・・電光掲示板を動くようにしてみるとか)
※最悪のばあい、下山門~姪浜に短縮したところで力尽きるかもしれません。

一応、次作る路線としては、「JR香椎線」か「西鉄貝塚線」を作りたいなぁと・・・(そんなに長くないから)


あと、たしまれさんが筑肥線製作に飽きてきた 自分と同じような理由で「地下鉄七隈線」を作るらしいですが、さっき調べたんですが、七隈線って実は16駅もあったんですね。

ちょっと大変な道かも・・・あ、でも地下鉄だから風景ほとんど作らなくていいのか・・・


最後に、今、BVE筑肥線ってことになっているページは構想としては、

・メインページを「ロケット小僧研究室」に名称変更
・今のBVE筑肥線の公開ページは、BVE筑肥線とBRLのページに分割&メインページからのリンク
・とりあえず、水ロケットのページをつくり、それをメインページからリンク



新幹線撮って来た

卒業祝い?に新しいカメラを買ってもらった。
s-SANY0020.jpg
そこで、九州新幹線を撮ってきた。
s-P1000074.jpg

前のカメラに比べて、ノイズが減った!
800系
s-P1000200.jpg

N700系
s-P1000084.jpg

そういや、まだ100系もいたよ。
s-P1000151.jpg

その他もろもろ
s-P1000187.jpgs-P1000126.jpgs-P1000123.jpgs-P1000102.jpg

あと、例のラーメンも買いました。
s-SANY0019.jpg

母が博多ラーメン、自分が久留米のラーメンを食べました。

あと、このカメラFull HDで動画が取れるらしい

高専・・・落ちましたorz

とある高専に・・・ってもう、その学校行かないんだから、名前出しても大丈夫な気もするけれど、一応国立K高専は、落ちました。

3月9日に公立の入試があるので、そこに行くことになりそうです。
まぁ、そんなに気にしていませんけれどね。気になるといえば、コメントくれた人、本当にすいませんorz

あ、ちなみに公立のほうは3月9日は学力試験があって3月10日は面接試験があります。

まぁ、面接試験で言うことはあんまり考えなくても言うことはたくさんあるから、あんまり苦労しない。というより逆にどれを言うか迷っている・・・ww

私立でも面接あったんだが、聞かれた内容が「名前、出身地、受験番号と受けた科と志望理由」
おかげで、面接に3分とかからなかったww

おまけ、
youtube動画を出したら、見辛いって言われたから、ウルトラマンカラー ベビーロケットからミューロケットで使われていたような塗装を施してみました。
一応高専の入試終わってからどっちもしましたが、今考えると、「やるべきじゃなかったけれど、たぶん、あの状況で勉強は無理かな?」
SANY0037_edited-1.jpg
ちなみに、その時のyoutbeの動画

うん・・・確かに見えないww

高専の入試終わった~

高専の入試が終わりました。

んで、今まで何していたかというと

やっぱロケットのペパクラ作りましたwww(←なにやってんだ)

まぁ、金曜日に結果がわかりますけれどねww

あ、あと、さっきJAXAでISSを見ようのページを見たら、ちょうど19時頃に通過するらしいので、外の出てみたら、

見えましたwww

結構明る光っているものがのが「するーーーーり」と動いてました。

たしまれさんが持っているような、良いカメラだったらとれたかもしれませんね。

SANY0001_edited-1.jpg

学校であったこと

今日、学校が三時間で、給食食べたら帰ることになったんですが、その給食の時間に、生活指導のR先生がプリントを持って来ました。

そして、それを黒板に貼り付けたのですが、その内容が

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2月14日でも不要物(チョコなど)を持ってこないこと
※持ってきた場合は、食べ物なので破棄します。
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そのプリントを見たとき、「ん?また野球部がなにかしでかしたのか?」と思いました。

よく考えたら、2月14日ってバレンタインデーでしたね。(素で忘れてた)

去年と一昨年は確か休日だったからこのプリントなかったんだ・・・



あと、ペーパークラフトが少し増えました。
CA3G0108.jpg
あとはミューロケットは1種類作れば全部完成!ですが、M-4Sのクオリティが低すぎるので、多分作り直します。

あ、そうそう、多分一番大事なこと忘れてた。

とある私立高校に合格しました!

あとは高専ですが、あと9日後に入試です!

9日後にまた更新しますね。
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